Dyson v6 up top : la brosse ne tourne plus

Bonjour, Je possède un aspirateur "Dyson v6 up top" et la semaine derniere je l'utilisais et d'un coup sans prévenir la brosse rotative s'est mise a arrêter de tourner (mais l'aspiration fonctionnait toujours). Après ça, l'aspirateur démarrait avec un court à-coup puis fonctionnait normalement mais la brosse ne fonctionnait pas (parfois elle fonctionnait 1 seconde au début mais s'arrêtait ensuite). J'ai ouvert le bout de l'aspirateur (là où il y a la brosse) il n'y avait pas de poussière, et le support où se fixe la brosse ne tournait pas non plus meme sans la brosse quand j'allumais l'aspirateur. Aucune obstruction non plus dans l'aspiration. Pareil pour le filtre qui est propre. J'ai remarqué que le support de la brosse tournait avec des petits "clic" (un peu comme un coffre fort) et d'un coup en le tournant manuellement il s'est mis à tourner "normalement" (plus de "clic") et l'aspirateur démarre désormais sans à-coup mais la brosse ne tourne plus du tout (même plus 1 seconde au début). Comment résoudre ce problème ? Merci.